发布时间:2021-09-09 浏览量:次
一、研究所师资力量
智能制造与机器人技术研究所现有教师34人,其中正高职称7人、副高职称8人,具有博士学位28人,具有硕士生导师资格15人。团队成员情况如下:
(1)所长:周宏明
(2)副所长:陈希章、张祥雷
(3)成员:周富得、谢尔盖、Subramanian.Jayalakshmi、陈亚绒、黄沈权、付培红、綦法群、陈一镖、俞平、黄克、王成湖、邱辉、李沛、Arivnd Singh、孙玉冰、张友志、冯铭、李偲偲、游威振、胡玮骏、陈芝向、朱立夏、刘德、于鲁川、周飘、彭康、Jabir Mumtaz、余胜东(外校人员)、孔向东(外校人员)
(4)硕士生导师:周宏明、陈希章、张祥雷、陈亚绒、黄沈权、綦法群、陈一镖、俞平、黄克、冯铭、李偲偲、张友志、余胜东(校外)
(5)研究所联系人:冯铭
二、研究方向和特色
研究所依托科技部激光加工机器人国家级国际科技合作基地、浙江省激光加工机器人重点实验室和910023威尼斯激光与光电智能制造研究院等平台,长期从事智能制造、工业工程、3D打印、精密焊接、超精密加工、智能装备研发等方面的理论与技术研究。近年来,研究所主要承担国家自然科学基金项目、国家重点研发项目课题、浙江省重大科技专项以及温州市重大科技专项等项目,与当地企业联系紧密,承担多项横向委托技术并在相关企事业单位实现技术成果转化,取得了显著的经济效益和社会效益。主要研究方向如下:
(1)3D打印:主要研究3D打印装备、过程控制与模拟计算、关键技术、高性能新材料制备等;智能传感机器人系统集成:主要涉及机器人触觉、视觉等关键技术研究,多传感器信息融合方法,机器人安全交互与控制技术等方面的研究。材料加工过程智能化:面向企业应用针对高端材料的冷、热加工先进工艺,开展制造过程模拟计算、工艺优化、性能提升和失效分析等研发工作。
(2)超精密加工:主要涉及精细陶瓷、先进半导体以及镍/钛合金等难加工材料的多场辅助超精密加工;光学球面/非球面器件、航空叶轮等复杂曲面以及表面微结构的超精密加工;超精密加工过程分子动力学仿真分析。
(3)智能制造与装备研发:在线检测、数据融合、智能决策、智能产品、智能装备、智能产线、智能车间、智能工厂。
(4)工业工程研究方向:生产系统建模、优化和控制、云制造技术;物流系统规划设计与资源优化配置、制造系统调度;质量控制、系统可靠性建模及维护决策。
(5)机器人触觉传感与识别:主要涉及柔性高密度触觉传感阵列结构设计、材料增敏、微纳加工工艺及多维力解耦方法研究;柔性高密度触觉传感阵列在机器人上的集成化研究;基于触觉传感阵列的机器人接触状态、接触对象物理特征识别方法研究。